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煤矿井下胶带是现代化煤矿安全高效的主要运输设备，拖动技术形式复杂多样，调速型液力偶合器、CST、固态软启动、直流拖动、交流变频拖动等多种形式共存；直流电动机因不宜形成防爆结构而未能应用于井下；CST的维护量及维护要求复杂，同时价格较高，因此煤矿井下应用较少；采用无速度传感器矢量控制的防爆变频器的出现，成为煤矿符合并下胶带运输机拖动要求而且价格适中、节能的最佳拖动装置。