切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
喷浆机器人液压系统设计
喷浆机器人液压系统设计
来源 :煤炭科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lieren001
【摘 要】
:
喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统,对机器人的2个关节采用电液位置伺服控制,对其中1个关节的设计与结果进行了分析,并叙述了整个液压系统的工作过程,对液压系统采取了抗恶劣环境
【作 者】
:
樊炳辉
【机 构】
:
山东矿业学院机器人研究中心
【出 处】
:
煤炭科学技术
【发表日期】
:
1998年3期
【关键词】
:
喷浆支护
机器人
液压系统
伺服控制
巷道支护
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统,对机器人的2个关节采用电液位置伺服控制,对其中1个关节的设计与结果进行了分析,并叙述了整个液压系统的工作过程,对液压系统采取了抗恶劣环境设计,使本液压系统具有优良的防爆,防震,防尘,防潮,绝缘,散热等功能。
其他文献
民国时期的中国档案教育
1933年,国民政府开展了由其内政部次长甘乃光主持并负责推行的"效率改革"运动,其中文书档案改革是这次运动的主要内容,这次运动的兴起促进了我国档案教育事业的产生和发展。193
期刊
档案教育事业
民国时期
档案学教育
中国
教育课程体系
档案改革
1949年
档案学专业
杨村矿南翼可控循环风试验
介绍了兖州扬村矿区域可控循环风技术,包括可控循环风技术方案和参数的确定,可控循环风的效果模拟、实测和分析。
期刊
可控循环风
循环通风方案
通风参数
通风效果
煤矿矿井提升系统的模糊可靠性分析
对单套和双套矿井提升系统进行了可靠性分析,并进行了模糊可靠性计算,为提高矿井提升系统可靠性提供依据。诉
期刊
提升系统
可靠性
模糊
可靠性
煤矿
矿井
唱响改革赞歌传播档案声音——筹办“江苏省庆祝改革开放四十周年图片展”纪实与思考
2018年9月29日—10月25日,江苏省成功举办了“筑梦伟大时代共创美好生活——江苏省庆祝改革开放四十周年图片展”,此次展览是中央批准的全国为数不多的大型主题展之一,同时也
期刊
江苏省档案局
改革开放
图片
纪实
传播
赞歌
参观人数
美好生活
知识图谱分析下档案社会化媒体现状及信息整合研究
档案蕴涵着丰富的知识和信息而具有重要的利用价值,档案产生于不同载体的分散性特点又影响着人们的高效利用。不同学者关于社会化媒体理解的角度各有不同,档案社会化媒体可认
期刊
档案信息社会化
媒体研究
谱分析
知识图
信息整合
档案资源整合
现状
服务质量
依兰煤制活性炭
论述了以依兰煤为主要原料生产市场急需的,有特色高档活性炭的主要制造途径,探讨了生产时主要影响因素,给出了工业生产时的基本结果。
期刊
依兰煤
活性炭
配煤
原料煤
性质
无托辊带式输送机的研究进展
介绍了一种特殊类型的带式输送机--无托辊带式输送机,包括它的3种主要形式;气垫带式输送机、磁垫带式输送机和液垫带式输送机的研究进展和典型结构,对其意义及发展前景进行了分析和
期刊
无托辊
带式输送机
气垫
磁垫
液垫
输送机
走向长壁分层开采急倾斜复杂厚煤层
在急倾斜复杂厚煤层条件下,进行了走向长壁倾斜分层开采方法的试验研究,把工作面生产技术管理视为一项系统工程,采取多种技术措施,实现了安全高效生产。
期刊
急倾斜煤层
倾斜分层
支护系统
采煤
厚煤层
《馆藏台湾抗日档案汇编》出版发行
日前,福建省档案馆与中国第一历史档案馆、中国第二历史档案馆、海峡两岸出版交流中心合作编纂的《馆藏台湾抗日档案汇编》出版面世。该书以原件影印的形式遴选收录福建省档案
期刊
档案汇编
出版发行
中国第一历史档案馆
抗日
台湾
馆藏
中国第二历史档案馆
福建省档案馆
地球物理测井在鹤岗某煤田勘探区中的应用效果
论述了放射性测井在鹤岗煤田勘探中的作用,根据物性反应确定岩层类型及定性定量煤层等。单孔分析及孔间煤层对比,辅助地质完成勘探项目。
期刊
放射性
煤田
测井
与本文相关的学术论文