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为提高杂波条件下的机动目标被动跟踪的性能，提出了一种新的粒子滤波目标被动跟踪算法。在声纳的输出端，提取信号的幅度信息（AI），建立多模型对转弯机动目标进行状态估计，以粒子滤波算法作为基本跟踪滤波算法，将AI与概率数据关联（PDA）算法中的似然比相结合，详细推导了结合AI的粒子滤波目标被动跟踪算法（PF—AI）实现的具体过程。在同一被动目标跟踪场景，同时使用单纯PDA算法、结合辅助信息的PDA算法和PF—AI进行被动跟踪仿真，分析了轨迹跟踪性能，并使用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明，与两种基于PDA