论文部分内容阅读
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.
模糊自整定PID控制器的设计及其应用
【摘 要】
：
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2004年11期
其他文献
利用三角网线框模型建立了一个数字地面模型,这一模型可进行三角网自动加密,比较适合城市道路平面交叉口.在基础数据量不是很大的情况下,可以以较高的精确度模拟大地表面,在
从混凝土的腐蚀机理入手,给出了受酸性介质腐蚀后混凝土强度和弹性模量的表达式,建立了数学计算模型.采用有限元法将结构划分为空间杆单元,给出了非线性弹性问题的单元刚度矩
这篇文章以“系统”作为范畴基架,对认识的主体、认识过程和意像结构进行了描述,并且还结合分子生物学的成就来探讨认识问题,展示了这个系统的特殊性和复杂性。文中提出了“意识圈”和“意识遗传”,论述了主体中的“过滤系统”在认识过程中的作用,引入了人脑中意象结构的真值表。通过此文,我们可以接触到现代西方学者对认识论问题的一种较新的观点。
<正> 一(一)有人认为当代科学的发展象一支没有领导的坦克部队,与这种看法相反,我们认为关于科学的主要趋势问题无疑是很重要的;我们所考虑的这个问题也倍受科学家和哲学家们的重视。科学发展的主要趋势与所
本文重点研究数字人文倡导者及实践家弗兰克·莫莱蒂的“文学地图”思想及其应用。通过考察莫莱蒂如何在三个文学研究案例中使用“文学地图”,探究该研究方法的重要价值
<正> 马克思和恩格斯如何看待民族在未来共产主义社会中的地位?我们知道,这两位《共产党宣言》的作者并不热衷于演奏Zukunftmusik(未来曲)和过于严格地确定未来的地平线。这并不妨碍我们在他们一系列早期(1845至1848年之间)著作中找到他们关于共产主义社会中的民族问题的若干论述。其中某些论述对于俄国的工人运动颇有影响,尤其是对列宁的思想,影响更甚。
联合国教科文组织遗产委员会第21届会议批准苏州古典园林列入“世界遗产名录”,由此苏州古典园林成了人类共同的财富。本文就苏州古典园林作为世界文化遗产的管理提出了独到
<正> 在《德意志意识形态》(1845—1846)一书(以下简称《意识形态》)中,马克思提出了他所说的“唯物主义世界观”。恩格斯后来称之为历史唯物主义。这个观点涉及到许多问题,而且在由之而产生的思想与物质条件的关系问题上,存在着大量的分歧。对于马克思的关于思想的理论以及与之相关的方法论,我愿在此试作解释,并指出这些问题可以通过研究《意识形态》和在此之前的1844年《手稿》以及在此之后的《大纲》、《政治经济学批判》、《资本论》中的观点之间的分歧加以澄清。
在大规模导航软件系统中,软件评估的主要任务就是要精确地估测程序模块中存在的缺陷数. 介绍了组合导航软件的评估方法和步骤,着重介绍了JM模型和G-O模型,并提出了神经网络评
为解决航天器诊断系统中冗余多观测信息存在不确定性时的数据融合与冲突处理问题,给出了一种基于模糊理论的多观测融合算法,对算法进行了数学描述.该算法以模糊测度理论为背