适用于机器人的关节模块

来源 :航空制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangguorong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
来自科隆的耐磨塑料专家易格斯成功研发出一种创新的“机器人模块”系统,适用于关节应用。在“robolink”模块系统中关节通过电缆的预紧力来控制,其运行方式就像人类的筋骨一般。所有数据电缆都被安全地排列在带有关节的机器人手臂中。这些电缆可以控制机器人的图像传输和声音识别并且测量力量大小:这就是类人机器人的人造官感。 Igus, a wear-resistant plastic specialist from Cologne, has successfully developed an innovative “robot module” system for joint applications. In the “robolink” modular system, the joints are controlled by the preload of the cable and behave like human bones. All data cables are safely arranged in the articulated robotic arm. These cables control the robot’s image transmission and voice recognition and measure the amount of force: this is the humanoid sensation of a humanoid robot.
其他文献
龙岩市委党史研究室副研究员郑学秋所著《红陵随笔》一书,已由海峡文艺出版社出版发行。《红陵随笔》共24万字,分“红土缅怀”、“史坛新语”、“人物述林”、“龙川风采”
目的:模拟口腔环境,探讨不同氟离子浓度对纯钛卡环疲劳强度的影响。   方法:用半椭圆形成品卡环蜡型制成试件熔模30个,按常规要求包埋、铸造、喷砂处理,X线检查筛选20个无缺陷
目的:探讨组蛋白去乙酰化酶抑制剂曲古抑菌素(TSA)促进口腔鳞状细胞癌Tca—8113细胞系凋亡的作用;观察组蛋白乙酰化水平变化对Tca—8113细胞周期分布及相关Cyclin D1基因转录的
为了适应社会主义建设事业对磷矿石的需要,我矿于1970年6月开始,从生产中抽出部分设备、材料和生产工人,自力更生,进行了我矿第一对竖井建设。经过两年多的努力,虽然取得了
目的:  探讨基于影像学与解剖学建立颞下颌关节骨骼肌肉系统的三维有限元模型的可行性及其应用价值,为颞下颌关节的生物力学研究提供建模的新思路。  方法:  1.利用日本
该成果作为新改良的恢复系可直接应用于杂交稻生产;抗虫的转Bt基因“明恢63”也可作为一种新的种质资源材料应用于传统或分子标记辅助选择的育种程序中;还可用作为昆虫Bt抗性或
用傅里叶衍射光学分析了准分子激光束发散度对于光纤光栅制备的影响 ,发现光束发散角使光纤光栅的布拉格波长发生改变 ,相位版后干涉场沿光纤轴向和径向不均匀 ,对制备 30dB
钛合金因其良好生物相容性而大量应用于科学研究和临床实践。钛合金种植体表面的理化特性直接影响着生物相容性,采用某些表面处理技术,从微观角度改变种植体材料表面的理化特
一月的北京,飞雪如絮,银装素裹,中央纪委第四次全会如期在京召开。我们热烈祝贺这次全会取得圆满成功! 党风廉政建设和反腐败斗争一向为社会所关注,在世纪交替之年,中央对这方面工
目的:评价莱菔硫烷(SFN)与5.氟尿嘧啶(5.Fu)对人高转移唾液腺腺样囊性癌细胞(ACC-M)生长的抑制作用,同时检测参与诱导抗癌药物耐药性的核因子кB(NF-d3)的表达。   方法:采