【摘 要】
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提出了一种蓝牙测距与行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)测角融合的室内定位方法。利用基于极值-留数的方法消除接收信号强度指示(received signal strength indi
【基金项目】
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陕西省重点研发计划资助项目(2018KW-004)
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提出了一种蓝牙测距与行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)测角融合的室内定位方法。利用基于极值-留数的方法消除接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)噪声,采用三次最小二乘算法对蓝牙测距数据和PDR测角数据进行融合确定行人位置。实验结果表明,基于极值-留数降噪的蓝牙定位算法的均方根差(root mean square error,RMSE)最低可达到0.45 m,融合蓝牙测距与PDR测角定位算法可以有效的减少定
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