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提出一种新的场景仿真的方法,该方法基于自动驾驶道路测试数据,采用机器学习中的分类算法建立场景库,利用蔚来汽车自研的仿真平台OceanSim对场景进行仿真场景复现,以测试和验证自动驾驶技术。
基于自动驾驶道路测试数据的场景仿真
【摘 要】
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提出一种新的场景仿真的方法,该方法基于自动驾驶道路测试数据,采用机器学习中的分类算法建立场景库,利用蔚来汽车自研的仿真平台OceanSim对场景进行仿真场景复现,以测试和验
【机 构】
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上海蔚来汽车有限公司;
【出 处】
：
电子技术
【发表日期】
：
2004年期
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助课题（2018YFB0105201）
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