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设计了一种基于机器视觉的民用无人机舵机性能自动测试系统。系统能够快速、可靠地自动测试民用无人机舵机的几项性能参数,主要包括满舵角度统计分布、回中误差统计分布、回中误差、平均功率等性能参数。系统软件在LabVIEW平台上开发,利用机器视觉技术检测控制函数信号发生器、数字智能电源、工业相机等性能参数。实验结果证明,系统工作稳定,测得的性能参数较为准确,舵机批量生产测试中能代替人工进行检测。