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介绍三菱FX2N-32MR-001型可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在表生耳柔性装配机中的应用,阐述表生耳柔性装配机的功能及总体结构、硬件装置和部分程序设计,并探讨如何从软件方面实现柔性装配。实践证明,该装配机可以装配多种不同规格的产品,满足实际生产需要。