【摘 要】
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随着“无人机蜂群”作战理念的提出，密集群目标成为各国测控、军事专家研究的热点领域。首先需要对群目标做出定义并解释其内涵，同时界定密集群目标的范畴。通过分析密集群目标跟踪的流程和关键环节，总结并对比分析密集群目标的分群技术、空间外形估计算法、分离与合并检测模型和目标状态滤波技术的相关研究。最后，结合目前密集群目标跟踪的研究热点，展望未来密集群目标跟踪的研究方向。
【基金项目】
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北京市重大科技专项资助项目Z181100002918004；
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随着“无人机蜂群”作战理念的提出，密集群目标成为各国测控、军事专家研究的热点领域。首先需要对群目标做出定义并解释其内涵，同时界定密集群目标的范畴。通过分析密集群目标跟踪的流程和关键环节，总结并对比分析密集群目标的分群技术、空间外形估计算法、分离与合并检测模型和目标状态滤波技术的相关研究。最后，结合目前密集群目标跟踪的研究热点，展望未来密集群目标跟踪的研究方向。
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