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煤矿救援探测机器人地下稳定可靠的通信与良好的人机交互能力是搜救工作的保障。提出了远程有线通信和近距离无线通信相结合的方式，它可保障救援机器人通信正常工作。此外，多机器人协同工作是今后的发展趋势。
煤矿救援探测机器人通信系统的综合研究
【摘 要】
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煤矿救援探测机器人地下稳定可靠的通信与良好的人机交互能力是搜救工作的保障。提出了远程有线通信和近距离无线通信相结合的方式，它可保障救援机器人通信正常工作。此外，多机
【机 构】
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太原理工大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2009年4期
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