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论文对RoboCup仿真比赛的Soccer Server仿真平台和仿真球队的设计与实现进行了分析和研究.采用卡尔曼算法增强智能体对环境状态的预测能力.设计了球员在球场上的底层动作.探讨了仿真比赛的高层策略并重点对防守体系进行了研究和设计.
机器人足球RoboCup仿真系统的研究
【摘 要】
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论文对RoboCup仿真比赛的Soccer Server仿真平台和仿真球队的设计与实现进行了分析和研究.采用卡尔曼算法增强智能体对环境状态的预测能力.设计了球员在球场上的底层动作.探
【机 构】
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江西理工大学硕士研究生,江西理工大学
【出 处】
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江西理工大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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