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21世纪以来,工业机器人在我国得到了高速发展.随着《中国制造2025》的提出,我国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋,智能制造是《中国制造2025》的核心,工业机器人是智能制造腾飞的重要基础.2016年,智能制造热潮来势汹^汹,这既是“工业4.0”热潮的中国化,又是《中国制造2025》推进过程中最大的热点.