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针对人们洗浴时背部清洗与按摩需求，提出了一种新型搓背与按摩机器人。该机器人能模拟人手动作，且具有良好的运动特性。首先进行了机构设计并运用Solidworks绘图，然后对机器人进行了动力学建模和仿真分析。最后，研制出了实验样机。
家用搓背与按摩机器人的研制
【摘 要】
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针对人们洗浴时背部清洗与按摩需求，提出了一种新型搓背与按摩机器人。该机器人能模拟人手动作，且具有良好的运动特性。首先进行了机构设计并运用Solidworks绘图，然后对机器人进
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
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2009年4期
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