【摘 要】
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文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器
【机 构】
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广西科技大学电气与信息工程学院,广西科技大学电气与信息工程学院,广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西科技大学鹿山学院汽车工程系
【基金项目】
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广西自然科学基金资助项目(2013GXNSFAA019351;2010GXNSFA013024);广西高等学校特色专业及课程一体化建设资助项目(GXTSZY234)
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文章首先建立车辆4自由度主动悬架系统模型,然后针对悬架系统的控制问题,基于结合遗传算法和最优控制理论,提出悬架系统的最优控制策略。该控制方法利用遗传算法对LQR控制器的加权矩阵Q和R参数进行自适应调整优化,不仅可以避免传统的主动悬架LQR最优控制器设计中存在人为主观因素的问题,还能实现悬架系统的自适应最优控制。仿真实验结果表明,在不同车速和路面等级的行驶工况条件下,相比于传统的LQR控制方法,基于遗传算法优化的LQR控制能提高主动悬架系统的控制性能,使车辆获得更优的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究结果为探寻有效的主动悬架控制策略、改善车辆的行驶性能提供了有用的控制方法参考。
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