测控系统伺服电机故障诊断方法研究

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伺服电机是测控设备天伺分系统的重要组成部分,是控制天线稳定、精确运转的前提,目前对天线伺服驱动的故障诊断研究较少。提出一种车载测控系统伺服电机定子不对称故障特征分析与检测的方法,建立测控系统永磁直流电机的简化仿真模型,分析得出定子电流可作为伺服电机故障诊断的特征参量。基于信号幅值解调法提取故障特征,通过解调信号的相对归一化幅值及定子三相电流相位差将定子不对称故障特征反映出来,并通过故障仿真验证了方法的有效性。
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