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船舶在航行过程中一般都需要检测和判断超声波发射装置的方向角。传统的超声波发射装置方向角测量的方法是通过直接检测相位差的大小来确定方向角,误差太大。本文设计了一种检测方法,设计相应的滤波电路把相位差转换为对应的模拟直流电压,从而准确地判定方向角。实验结果显示,该测量方案提出的用两个接收器提取信号相位差、再利用电路处理系统转换为微处理器可以检测和显示的方向角的方法大大提高了测量精度。可用于小型船舶对超声波源的自动跟踪,用于实现智能航行。