【摘 要】
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考虑平均单位时间内自动小车存取系统（AVS/RS）的出入库货物总个数一定的情况,现有的将存取指令随机分配给不同存储区域的方式,会造成指令分配不均,使得一些区域等待服务的货物
【机 构】
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东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
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考虑平均单位时间内自动小车存取系统（AVS/RS）的出入库货物总个数一定的情况,现有的将存取指令随机分配给不同存储区域的方式,会造成指令分配不均,使得一些区域等待服务的货物大量堆积,同时另一些区域闲置,从而导致整个仓库系统的效率和能力不能得到充分发挥。对此,提出了基于排队网络模糊控制的AVS/RS的出入库任务分配方法,其首先建立AVS/RS排队系统并通过模糊控制来进行指令的准入决策,由于引入成本和收益分析,可以实现分配的最佳化。最后设计了Matlab仿真程序,并进行了仿真研究,通过对指令运行周期（P1）,
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