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介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用.在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算无人机与前方舰艇相对距离.最后展望了机器视觉的发展及应用前景.
单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用
【摘 要】
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介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用.在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系
【出 处】
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航空计测技术
【发表日期】
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2003年6期
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