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摘要：输电线路的测距巡检往往具有较大的难度，这是由于输电线路的运行环境较为复杂， 且会受到诸多因素的影响。 在进行测距时，恰当的测距技术能够有效提升效率与安全性。 相较于传统测距方法，无人机测距技术能够有效解决范围小、测量精度低等问题，且能够较好地适应特殊的环境，能够更好地服务于输电线路的巡检工作，应当在输电线路的巡检工作中得到广泛的应用。
关键词：无人机； 巡检； 线路技术；应用
输电线路的运行正常运行对整个电力系统的安全稳定运行有着非常重要的意义，因此，认真做好输电线路的巡检工作有着至关重要的作用。通过实践证明，在输电线路的巡检工作中运用无人机技术可进一步提高其输电线路的稳定性和可靠性。所以，电力企业工作人员，需要在具体的实践工作中，进一步加强对无人机输电线路技术的应用及分析，使其更好的确保输电线路的正常运行。
1在输电线路巡检中运用无人机的优势及不足
1.1输电线路巡检中运用无人机的优势
自主悬停技术及自定导航飞行技术是无人机技术的基础，其具有输电线路防碰撞保护能力，在灾害性及恶劣的天氣中有着输电线路灾害分析、查找手段输电电路跳闸故障点以及检测及巡视输电线路故障点等方面具有非常明显的优势。自主悬停飞行控制是无人机技术的两种工作模式，同时还具有手动和自驾这两种模式。其中，无人机在手动模式之下，其根据 相 关人员所预定进行自主导航飞行，并对输电线路进行巡检。
1.2无人机存在的不足
尽管无人机在输电线路巡检中具有一定的优势，但其中也存在这许多的不足。例如，无人机的巡航时间相对而言是比较短的，由于无人机的体积较小，使其自身的电容容量相对比较小，这样就会在很大程度上影响其巡航时间。再加上无人机的遥控范围是比较小，通常情况下，其遥控范围在1000M内，而且不能有效的自动的对图像进行缺陷分析。
2无人机巡检输电线路技术应用
2.1小型多旋翼无人机巡检
小型多旋翼无人机巡检主要是指操作人员利用搭载高清相机，在指定位置采用悬停方式 对杆塔相应位置进行拍摄，从而完成巡检任务。多旋翼巡视交流单回直线塔拍摄照片，完成巡视后在地面站系统中导入机载检测设备中的图像，比照地面站各个部位拍照命名记录数据和图像拍摄时间，准确配对杆塔的各部位和图像，在此基础上按照杆塔对应的部位命名图像；然后智能化分析各部位的图像，发现缺陷的同时有效生成缺陷报告。
2.2常规应用
主要是对输电线进行常规的巡检，供电公司的技术部门依照输电线路的巡检计划，对其进行常规性和周期性的巡检。数据的收集、现场地形优化探查以及线路走廊的实时监控这些都是日常巡检的主要内容。由于我国地大物博，有很多地区都是崇山峻岭。因此，输电线路的走廊地形是非常复杂且多变的，同时这也给电力线路的巡视带来很大的难度性。电力公司工作人员由于受地形因素的影响，很难近距离的接近杆塔，所以根本无法细致的观察线路，同时也很难发现电路所存在的各种问题，这对输电线路的安全及输电线路的巡查效果都造成极大的影响。自从无人机巡检作业得到有效的推广，使其诸多的供电公司都从自身的实践情况出发，充分的利用无人机巡检输电线路设备及技术对积极的开展的线路的巡线工作。将其运用到输电线路的常规检查中，其优势体现的非常的明显，能有效的将航线动态规划系统及GPS定位导航系统结合起来，于此同时也将实际需求和模块化设计结构有机的融合在一起，实行自控结构优化，进而有效的降低电网故障巡检的风险和成本，极大的减轻工作人员的负担。另外，还有降低了电力电运行的成本及难度，使其更好的实行整个项目的效益的最大化。
2.3作业前准备
无人机巡检线路作业之前，应该先将飞行的计划上报给有关的主管部门，申请特定空域飞行。飞行员应该具备相应的资质，还有事在作业前千万不能饮酒，必需保持良好的精神状态。检查所有的工器具能否齐全备用，如飞行器和风速仪、电池箱、遥控器、监视器等等一系列的工器具，并检查各个电器的电池电量和储存卡空间是否达到充足的保存。对无人机做详细细致的外观检查，例如如云台固定是否保持正常、桨是否有松动、相机固定是否属于正常状态等等，并仔细的进行通电测试，观察云台能否正常自稳，测试拍照和录像是否正常，将飞行器起飞至三米的高度，确认飞行器姿态平稳等等。确认人员和工器具满足作业条件之后，再根据作业任务划分好所在的飞行区域，明确巡检线路的走向和起点以及终点、交叉跨越情况、杆塔GPS、地形地貌还有气象条件等等。结合卫星地图，做好初步的飞行路线规划和输出飞行示意图这些准备作业。
3、无人机技术的应用前景
此项技术具有非常广泛的应用，利用无人巡检输电线路技术能及时的有效查找出高压输电线路中存在的故障点。相关工作人员，针对于此，进行架空线路高空巡检作业，这样就在很大程度上减少了工作人员塔高空作业，同时进一步减少了其工作人员的空线路高空巡检作业。除此之外，为更好的实现高空检查作业，工作人员，可以通过地面航模机来操作无人机，使其无人机多角度、全方位的拍摄高清照片，进而有效的帮助工作人员及时准确的判断输电线路的运行状态。无人机不受地形和环境的影响，能够大大降低人工的劳动强度，实现安全和效率的双赢。在输电线路处在较为复杂的环境当中，人工很难完成故障诊断和巡检工作，但使用无人机后可有效的代替人工巡检工作，能及时有效的完成其输电线路的巡检工作。有效应用人机巡检输电线路技术能有效的解决传统人工巡视中因为环境因素局限的问题。
4、结束语
总而言之，随着无人机技术的飞速发展，无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景。无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用，输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长，以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多，导致快速完成无人机平台选型的难度增加，通常需要耗费大量人力完成筛选匹配工作。
参考文献：
[1]李明明，秦宇翔，李志学.无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景[J].电子制作，2014（21）：61.
[2]汤明文，戴礼豪，林朝辉，吴冰莹，王力群.电力输电线路协同巡检方式研究[J].科技创新导报，2014，11（29）：20-23.
[3]周辉. 无人机巡检 技术领先全国[N]. 西南电力报，2014-10-09（001）.
[4]林梅妹. 无人机巡检快捷又高效[N]. 国家电网报，2014-09-18（007）.
[5]罗明志.配电网架空线中无人机巡线应用[J].通讯世界，2014（16）：118-120.
（作者单位：内蒙古鄂尔多斯电业局输电管理处）
关键词：无人机； 巡检； 线路技术；应用
输电线路的运行正常运行对整个电力系统的安全稳定运行有着非常重要的意义，因此，认真做好输电线路的巡检工作有着至关重要的作用。通过实践证明，在输电线路的巡检工作中运用无人机技术可进一步提高其输电线路的稳定性和可靠性。所以，电力企业工作人员，需要在具体的实践工作中，进一步加强对无人机输电线路技术的应用及分析，使其更好的确保输电线路的正常运行。
1在输电线路巡检中运用无人机的优势及不足
1.1输电线路巡检中运用无人机的优势
自主悬停技术及自定导航飞行技术是无人机技术的基础，其具有输电线路防碰撞保护能力，在灾害性及恶劣的天氣中有着输电线路灾害分析、查找手段输电电路跳闸故障点以及检测及巡视输电线路故障点等方面具有非常明显的优势。自主悬停飞行控制是无人机技术的两种工作模式，同时还具有手动和自驾这两种模式。其中，无人机在手动模式之下，其根据 相 关人员所预定进行自主导航飞行，并对输电线路进行巡检。
1.2无人机存在的不足
尽管无人机在输电线路巡检中具有一定的优势，但其中也存在这许多的不足。例如，无人机的巡航时间相对而言是比较短的，由于无人机的体积较小，使其自身的电容容量相对比较小，这样就会在很大程度上影响其巡航时间。再加上无人机的遥控范围是比较小，通常情况下，其遥控范围在1000M内，而且不能有效的自动的对图像进行缺陷分析。
2无人机巡检输电线路技术应用
2.1小型多旋翼无人机巡检
小型多旋翼无人机巡检主要是指操作人员利用搭载高清相机，在指定位置采用悬停方式 对杆塔相应位置进行拍摄，从而完成巡检任务。多旋翼巡视交流单回直线塔拍摄照片，完成巡视后在地面站系统中导入机载检测设备中的图像，比照地面站各个部位拍照命名记录数据和图像拍摄时间，准确配对杆塔的各部位和图像，在此基础上按照杆塔对应的部位命名图像；然后智能化分析各部位的图像，发现缺陷的同时有效生成缺陷报告。
2.2常规应用
主要是对输电线进行常规的巡检，供电公司的技术部门依照输电线路的巡检计划，对其进行常规性和周期性的巡检。数据的收集、现场地形优化探查以及线路走廊的实时监控这些都是日常巡检的主要内容。由于我国地大物博，有很多地区都是崇山峻岭。因此，输电线路的走廊地形是非常复杂且多变的，同时这也给电力线路的巡视带来很大的难度性。电力公司工作人员由于受地形因素的影响，很难近距离的接近杆塔，所以根本无法细致的观察线路，同时也很难发现电路所存在的各种问题，这对输电线路的安全及输电线路的巡查效果都造成极大的影响。自从无人机巡检作业得到有效的推广，使其诸多的供电公司都从自身的实践情况出发，充分的利用无人机巡检输电线路设备及技术对积极的开展的线路的巡线工作。将其运用到输电线路的常规检查中，其优势体现的非常的明显，能有效的将航线动态规划系统及GPS定位导航系统结合起来，于此同时也将实际需求和模块化设计结构有机的融合在一起，实行自控结构优化，进而有效的降低电网故障巡检的风险和成本，极大的减轻工作人员的负担。另外，还有降低了电力电运行的成本及难度，使其更好的实行整个项目的效益的最大化。
2.3作业前准备
无人机巡检线路作业之前，应该先将飞行的计划上报给有关的主管部门，申请特定空域飞行。飞行员应该具备相应的资质，还有事在作业前千万不能饮酒，必需保持良好的精神状态。检查所有的工器具能否齐全备用，如飞行器和风速仪、电池箱、遥控器、监视器等等一系列的工器具，并检查各个电器的电池电量和储存卡空间是否达到充足的保存。对无人机做详细细致的外观检查，例如如云台固定是否保持正常、桨是否有松动、相机固定是否属于正常状态等等，并仔细的进行通电测试，观察云台能否正常自稳，测试拍照和录像是否正常，将飞行器起飞至三米的高度，确认飞行器姿态平稳等等。确认人员和工器具满足作业条件之后，再根据作业任务划分好所在的飞行区域，明确巡检线路的走向和起点以及终点、交叉跨越情况、杆塔GPS、地形地貌还有气象条件等等。结合卫星地图，做好初步的飞行路线规划和输出飞行示意图这些准备作业。
3、无人机技术的应用前景
此项技术具有非常广泛的应用，利用无人巡检输电线路技术能及时的有效查找出高压输电线路中存在的故障点。相关工作人员，针对于此，进行架空线路高空巡检作业，这样就在很大程度上减少了工作人员塔高空作业，同时进一步减少了其工作人员的空线路高空巡检作业。除此之外，为更好的实现高空检查作业，工作人员，可以通过地面航模机来操作无人机，使其无人机多角度、全方位的拍摄高清照片，进而有效的帮助工作人员及时准确的判断输电线路的运行状态。无人机不受地形和环境的影响，能够大大降低人工的劳动强度，实现安全和效率的双赢。在输电线路处在较为复杂的环境当中，人工很难完成故障诊断和巡检工作，但使用无人机后可有效的代替人工巡检工作，能及时有效的完成其输电线路的巡检工作。有效应用人机巡检输电线路技术能有效的解决传统人工巡视中因为环境因素局限的问题。
4、结束语
总而言之，随着无人机技术的飞速发展，无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，从而为其在电力线巡检作业中提供了良好的发展前景。无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用，输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长，以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多，导致快速完成无人机平台选型的难度增加，通常需要耗费大量人力完成筛选匹配工作。
参考文献：
[1]李明明，秦宇翔，李志学.无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景[J].电子制作，2014（21）：61.
[2]汤明文，戴礼豪，林朝辉，吴冰莹，王力群.电力输电线路协同巡检方式研究[J].科技创新导报，2014，11（29）：20-23.
[3]周辉. 无人机巡检 技术领先全国[N]. 西南电力报，2014-10-09（001）.
[4]林梅妹. 无人机巡检快捷又高效[N]. 国家电网报，2014-09-18（007）.
[5]罗明志.配电网架空线中无人机巡线应用[J].通讯世界，2014（16）：118-120.
（作者单位：内蒙古鄂尔多斯电业局输电管理处）