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喷涂机器人轨迹规划研究进展
喷涂机器人轨迹规划研究进展
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:datou17297
【摘 要】
:
喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义.总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状,重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型,归纳了两种喷涂机器人编程方式,其中离线编
【作 者】
:
李高朋
张洪生
陈明达
李桂琴
涂丽艳
刘东
徐海兵
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院,浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2016年23期
【关键词】
:
喷涂机器人
轨迹优化
涂料沉积
离线编程
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喷涂轨迹规划对喷涂质量具有重要意义.总结了喷涂轨迹优化方法及其研究发展现状,重点介绍了3种应用较广泛的工件表面涂料沉积模型,归纳了两种喷涂机器人编程方式,其中离线编程优点显著;在此基础上对喷涂机器人研究进行了总结与展望.
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