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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.
改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器
【摘 要】
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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶
【机 构】
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盐城工学院机械工程系
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2004年3期
【基金项目】
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中国船舶工业国防科技应用基础研究项目
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