【摘 要】
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针对当前国内缺少满足牛顿运动定律的人体运动仿真问题,提出了基于肌肉的人体运动仿真方法。该方法首先建立了基于解剖学的人体骨骼肌肉模型,然后进行运动捕获数据与人体模型
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61371165);四川省动漫研究中心2015年度科研项目(DM201504);成都市科技项目(科技惠民技术研发项目)(2015-HM01-00050-SF)
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针对当前国内缺少满足牛顿运动定律的人体运动仿真问题,提出了基于肌肉的人体运动仿真方法。该方法首先建立了基于解剖学的人体骨骼肌肉模型,然后进行运动捕获数据与人体模型的匹配,其次构建了主要关节点的局部坐标系,接着运用多刚体运动学与动力学进行运动学及动力学参数的计算,之后施加空间力学平衡约束得到了有效的关节运动约束机制。实验结果表明,利用该算法实现的人体运动仿真真实、自然、逼真,证明了算法的有效性。
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