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目的如何对目标进行快速鲁棒的跟踪一直是计算机视觉的重要研究方向之一,TLD(tracking-learningdetection)算法为这一问题提供了一种有效的解决方法,为了进一步提高TLD算法的跟踪性能,从两个方面对其进行了改进。方法首先在跟踪模块采用尺度自适应的核相关滤波器(KCF)作为跟踪器,考虑到跟踪模块与检测模块相互独立,本文算法使用检测模块对跟踪模块结果的准确性进行判断,并根据判断结果对KCF滤波器模板进行有选择地更新;然后在检测模块,运用光流法对目标位置进行初步预测,依据预测结果动态调