基于时域变结构的自主车队通信拓扑控制

来源 :智能计算机与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wycgdxx86
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随着智能控制技术的深入研究和汽车的不断发展,为了解决汽车安全以及能源损耗等问题,本文设计了一种与队列数量不关联的控制器方法来实现自主车队控制。文章首先进行动力学车辆的系统建模,然后介绍时变通信拓扑结构下车辆队列的控制器设计,最后在Matlab中仿真验证,证明了系统的稳定性和控制器方法的可行性,所以该方法适用于工程应用中。
其他文献
大脑由数以亿计的神经元细胞组成,当大脑活动时,神经元之间的联系是依靠着同步发生的突触后产生的电位,这些电位经综合后形成的宏观现象就是脑电波。脑电波是自发的有节律的
蒙特卡罗树搜索(MCTS)在许多完备的信息双人游戏中获得成功。本文给出了UCT(Upper Confidence Bound Apply to Tree)算法结合了UCB公式和蒙特卡洛树搜索算法,同时与局面评估
本文通过对事业单位财务精细化管理的认识,就事业单位财务精细化管理存在的问题进行了分析,结合自己的学习和实际工作经验提出了加强事业单位财务精细化管理的对策。
在泛在电力物联网的迅速发展的时代,如何让物联网变得更安全可靠成为了当代信息安全领域的研究热门。本研究以网络信息安全问题为切入点,利用了AES(Advanced Encryption Stan
摘要:为解决在5G环境下工控系统在数据采集与回送部分的设备兼容性问题,以及在数据可视化方面缺少灵活性与定制性的问题,设计了面向多变需求自定义生产流程的数据监控系统。该系统通过采用物联网技术实现了设备状态监控的基础功能,同时开发了设备兼容性良好的5G智能边缘网关中间件;对SVG-Edit开源项目进行了二次开发,使系统具有灵活部署工控场景的功能。该系统为工业互联网的应用服务提供了新思路。  关键词:工
基于“事前算计、事中控制、事后奖惩”的完整性会计控制,对企业进行全方位管理,是一种围绕预算审查企业各项经营活动实际开展情况的科学方式。本文分析了煤炭企业内部会计控
大本营时期广州社会治安混乱不堪,给当时广州百姓的日常生活、城市发展以及孙中山领导下的革命政权都带来了极大的危害。为了解决这一问题,先后两次出任广州市公安局局长的吴
永磁同步电机因具有高力矩惯量比、高能量密度、高效率、高调速范围等优点,在电动汽车领域有着极为广泛的应用。本文针对内置式永磁同步电机(IPMSM)在实际运行工况下会产生参
本文以供应链为切入点,基于精益成本管理体系,使企业充分调动员工的工作积极性,增强自身成本管理和财务管理水平,提升自身的市场竞争力。本文以某企业为例,分析企业成本管理
情感可视化作为用户选择相应产品或服务的重要情报支撑。当下的网络用户评论文本数据量大,难以获取有效信息,而对用户评论进行情感可视分析,能够为用户购买决策提供一个基于