论文部分内容阅读
城市地下管线是城市的重要基础设施，采用非开挖技术敷设的非金属管道给地下管线探测工作提出新的挑战。为应对城市建设中对地下管线高精度探测技术要求，笔者针对一端或两端出露并有开口的非金属管道，采用管道穿线器导引和CCTV管道检测机器人携带导向仪系统传感器进入非金属管道中进行探测实验，取得了较好的应用效果。