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针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的问题，提出了一种基于线性预测的PID控制算法，用系统过去的几个输出值预测系统未来的输出值，用此预测值与期望设定值所得的偏差作为PID控制输入，再依PID控制律来设定控制器的输出，从而使被延迟了的被控量超前反映到控制器，使控制器提前动作，实现事先调节，从而减少超调量和调节时间，消除时滞对系统稳定性影响。利用混合粒子群算法对模型系数和系统参数进行了优化和在线调整。实例仿真结果表明，将线性预测与传统PID控制相结合并经混合粒子群算法优化的控制方法远好于单一的PID控制