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工业机器人是当前工业生产的主力设备,随着信息化的发展,传统工业机器人已经无法满足新的生产方式,因此近些年智能机器人应运而生,获得了较大发展.它主要是将传统机器人的工作过程以某些模拟人的智能化的过程所代替,其主要技术有机器视觉、定位导航、路径规划等.它和现代人工智能技术联系在一起,预计将会成为未来无人工厂的主要设备依靠.