【摘 要】
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设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电
【机 构】
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山东科技大学信息与电气工程学院,大屯煤电公司孔庄煤矿
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设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源;当到达火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,从而有效完成灭火功能。
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Derrida said,