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综述滚动轴承磨削表面谐波控制理论的发展过程、现状、最新研究成果及发展方向，指出轴承磨削表面谐波误差的最新研究成果主要包括：“准动力学谐波生成理论”“谐波分布与特征参数”、“准动力学谐波控制理论”、“谐波误差的工艺过程诊断理论”～“轴承振动的谐波控制理论”、和“谐波与圆度误差评价的最大模范数理论”等，预测未来发展的重点是“非整次谐波”、“谐波分布的不确定度”、“谐波的非线性成分”、“谐波的在线测量与