【摘 要】
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【摘 要】本文在时滞不稳定系统模型的新的PID控制器整定方法的基础上，对于不同的数值算法进行了实验，并提出新的控制方案以对时滞进行补偿。将PID 在Lee，Lee，Park and Brosilow 1998年提出的PID控制器参数整定方法的基础上做了擴展。和其他频率响应方法相比，这种显式整定方法更简单。本文中通过5个例子的SIMULINK仿真，说明了该方法得到的PID参数使得闭环系统的响应有更好
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【摘 要】本文在时滞不稳定系统模型的新的PID控制器整定方法的基础上，对于不同的数值算法进行了实验，并提出新的控制方案以对时滞进行补偿。将PID 在Lee，Lee，Park and Brosilow 1998年提出的PID控制器参数整定方法的基础上做了擴展。和其他频率响应方法相比，这种显式整定方法更简单。本文中通过5个例子的SIMULINK仿真，说明了该方法得到的PID参数使得闭环系统的响应有更好的性能。
【关键词】FODUP；SODUP；PID参数整定
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