高超声速飞行器水平航迹规划算法研究

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伴随高超声速飞行器的出现,防空系统也变得越来越复杂,为了提高高超声速飞行器在空战中的生存概率,有必要对多约束远程轨迹优化技术进行深入研究。给出了航迹生存概率函数及局部重新规划区域的确定方法,且对变种群遗传算法、稀疏A*变步长搜索算法和动态规划方法进行了研究。并应用这三种改进后的算法对高超声速飞行器的航迹进行了规划,仿真结果表明,变种群遗传算法比较慢,只适合于离线规划,后两种算法应用在离线和在线实时规划时,都能快速的得到令人满意的航迹。
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