论文部分内容阅读
针对在非结构化环境下,摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况,进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像,如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后,利用Lucy-Richardson法进行复原;为了降低后期障碍物检测的处理复杂度,利用提出的一种改进二维熵分割算法进行障碍物粗定位,面积阈值消除噪声影响,完成障碍物检测预处理。通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,为智能汽车在非结构化环境下避障提供参考依据,为障碍物识别奠定基础。