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背景：在主动型膝上假肢的研究中，现有的运动模式识别方法已经取得了良好的识别效果，但仍需进一步的提高识别精度和缩小响应时间。目的：建立一个基于随机森林算法的地形识别系统，实现对受试者前方地形的识别，从而获得受试者在步入该地形时的运动模式，应用于假肢的控制当中。方法：将激光距离传感器和惯性测量单元固定在人体腰部位置，分别采集前方地形信息和人体的运动信息。对采集到的数据进行滤波处理，并提取特征值。利用随机森林算法根据处理过后的数据建立分类器，并进行路况识别。结果与结论：结果表明，该地形识别系统能够有效的识别出日