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本文对自主机器人的运动目标检测和跟踪中的一些关键技术进行了研究,通过传统的帧间差分的改进,引入HSI差值模型、图像序列的连续差分图像运算、自适应分割算法、自适应阴影部分分割算法。实验结果表明该算法有效。
运动目标图像HSI差值模型检测方法研究
【摘 要】
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本文对自主机器人的运动目标检测和跟踪中的一些关键技术进行了研究,通过传统的帧间差分的改进,引入HSI差值模型、图像序列的连续差分图像运算、自适应分割算法、自适应阴影部分分割算法。实验结果表明该算法有效。
【机 构】
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安徽省能源技术学校
【出 处】
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电脑知识与技术(学术交流)
【发表日期】
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2007年18期
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