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研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题．针对传感器的失效，基于LMI和Lyapunov渐近稳定理论，讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件，设计实例和仿真结果验证了该算法的有效性。
基于LMI的鲁棒容错H∞控制系统设计
【摘 要】
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研究了线性不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题．针对传感器的失效，基于LMI和Lyapunov渐近稳定理论，讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错H
【机 构】
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大庆石油学院电气信息工程学院
【出 处】
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大庆石油学院学报
【发表日期】
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2005年1期
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