切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
溜冰机器人基本特性研究
溜冰机器人基本特性研究
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccx1942
【摘 要】
:
提出一种新的腿轮混合移动机器人--溜冰机器人(ISR),在介绍了其基本原理和结构之后,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学方程,并对机器人系统的运动学参数进行了优化
【作 者】
:
赵荣岗
吕恬生
徐子力
李金良
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
腿轮混合移动机器人
运动学
溜冰机器人
Leg-wheel hybrid mobile robot
Kinematics
Ice-skater robot
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种新的腿轮混合移动机器人--溜冰机器人(ISR),在介绍了其基本原理和结构之后,根据牛顿力学原理建立了其直线运动时的运动学方程,并对机器人系统的运动学参数进行了优化,最后给出了计算机仿真结果与实验研究.
其他文献
企业财务信息化与集约化之路
本文以国内某企业为研究对象,对其近年来开展的财务信息化和集约化的原因、内容、原则,特别是取得的成绩和效果进行了总结和思考,对财务信息化集约化建设提出建议。为其他企
期刊
财务
信息化
集约化
架构
零工经济背景下大学生兼职市场调研分析
大学生兼职已经成为被社会、高校和在校学生普遍接受的社会现象,由于大学生兼职市场混乱,学生在工作过程中的人身安全和报酬没有保障,所以现在搭建一个稳定的大学生兼职平台
期刊
零工
大学生兼职
调研
对策
开发知识问题求解建模:1994年7月25日收到
开发知识级问题求解建模正在导致知识工程的重大变革,鉴于知识表示的本体论可以作为开发知识级建模的基础理论,我们提出描述问题解过程组织的本体论RA和刻划领域世界结构的本体论
期刊
知识级
问题求解建模
人工智能
建模
Knowledge-level
Modeling for problem solving
Ontology
Stru
安全隐患 职业危害 实现网上动态监控——淮安市国资委安全生产管理标准化网上监控平台侧记
监控系统的研制背景为强化“1+3”安全监控工作体系建设.淮安市国资委以安全隐患排查治理和职业危害实时监控为落脚点.研发出“1+3”安全监控工作体系网上监控平台系统。该平台系
期刊
安全隐患
职业危害
监控平台
淮安市
管理标准化
安全生产
动态监控
监控工作
虚拟轴机床运动学仿真的建模与开发
对最新研制的 5 UPS PRPU虚拟轴机床机构进行了分析 ,建立了机床的运动学模型 ,并得到了机构的运动学逆解表达式。详细阐述了基于三维机械CAD软件SolidWorks2 0 0 0平台 ,应用VisualBasic编程语言实现该机床实体运动学仿真的方法。为机床的一次性设计成功 ,提供了可靠保证
期刊
5-UPS-PRPU
虚拟轴机床
运动仿真
SolidWorks2000
UPS-PRPU
Virtual axis machine tool
Motion
基于其他综合收益的内涵及其列报的研究
2014年1月财政部颁布《企业会计准则第30号——财务报表列报》,其中第三十三条增加了其他综合收益核算的内容。2014年7月1日,“其他综合收益”会计科目正式运用到企业的会计
期刊
其他综合收益
问题
建议
无缆水下机器人水声图象处理系统设计
水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统,它以TMS320C30高速数字信号处理器为核心,实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算(包括妨碍航行的障碍识别)等功能,本文给出了该系统软
期刊
无缆水下机器人
水声图象处理
机器人
图象处理
Autonomous underwater vehicle
Sonar image processing
Dig
小波变换用于序列图像编码的研究
系统地研究了小波变换用于序列图像编码的方法,其中包括变换域的位移估值算法、系数差值量化及变字长编码等。采用小波变换进行序列图像编码,恢复图像没有方块效应,主观评价良好
期刊
小波变换
序列图像编码
图像通信
通信
Wavelet transform
Image sequance coding
STL模型的分层轮廓数据优化算法
在快速成形系统中,由于STL模型在切片后的截面轮廓数据含有大量的数据冗余点,严重影响了插补加工的精度和效率.为此,作者提出了一种数据冗余点的联合剔除算法,在保证加工精度
期刊
快速成形
STL模型
数据分层
数据优化
RP manufacturing
STL model
Laminating
新型二阶非线性光学聚合物的研究
研究了互栓网络型聚合物的电晕极化及其二阶非线性光学性质,与其它类型极化聚合物进行的比较表明它是一种很有潜力的新型非线性光学材料。
期刊
网络聚合物
电光系数
光学材料
光学仪器
Interpenetrating polymer network
Corona poling
Electro-opti
与本文相关的学术论文