【摘 要】
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为了研制开发适用于大庆沼泽土壤行驶的步行轮式气垫车，对大庆沼泽土壤力学特性进行了室内试验研究，测出了其剪切强度参数；分析了含水量对剪切强度的影响；建立了大庆沼泽土壤的非
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为了研制开发适用于大庆沼泽土壤行驶的步行轮式气垫车，对大庆沼泽土壤力学特性进行了室内试验研究，测出了其剪切强度参数；分析了含水量对剪切强度的影响；建立了大庆沼泽土壤的非线性弹性模型，为车辆行走机构与沼泽土壤的相互作用的力学计算分析提供了依据。
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