【摘 要】
:
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该
【基金项目】
:
教育部博士点基金项目(20050013006),国家“八六三”专项课题(2007AA042211)
论文部分内容阅读
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理,该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法。设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内。理论分析和实验结果均表明该转矩控制方
其他文献
双曲拱桥是江苏省无锡县的建桥工人,在继承石拱桥传统的基础上,并吸取了装配式钢筋混凝土结构的优点,经过实践于1964年创造出的一种具有我国民族风格的新颖的拱桥。针对双曲
各省、自治区、直辖市畜牧兽医(农牧、农业)厅(局、委、办),新疆生产建设兵团畜牧兽医局:现将2017年第四季度兽药质量监督抽检情况通报如下。2017年第四季度共完成兽用生物制
目的:研究护理干预在老年开胸术后呼吸道并发症中的作用。方法选取我科2010年5月~2014年5月来我科就诊的100例开胸手术患者为研究对象,将其平均分为两组观察组和对照组,每组5
新课程改革实施以来,全国各地掀起了教学模式探求的热潮,涌现出了许多具有特色和影响力的教学模式,2010年秋季学期,元江县民族中学结合自身的条件,自主提出了的一种教学模式
在推进城市化建设中,一些地处建成区内的村,集体土地已大部份被征用,面临撤村建居的新情况。慈溪市浒山镇城西村在撤村建居中,积极探索,将原村经济合作社改制成股份经济合作
知识经济的兴起和信息化的发展给教育提出了挑战。谁拥有创新精神和创新能力,谁就将领导世界的潮流,由此引发了基础教育向素质教育的变革。随着素质教育不断向前推进,新课程
由于物流行业的特点,伴随着物的流动,在物流企业与客户之间、物流企业与企业之间、物流企业与政府部门之间存在着大量的信息流。物流企业也因此对数据交换与信息共享有着特别
什么最自由?"美"!在我看来这是最好的解答。美是少女嘴角的一抹浅笑,美是田间劳作人的挥镰,美是母亲盼儿回家时的一声轻唤,美是孩童玩闹中的嬉笑,美是冬季松尖儿上垂挂的冰坠儿,
随着城市规模的不断扩大及经济的飞速发展,城市用电量大幅上升,为解决日益突出的供用电矛盾,供电公司在城市中规划的变电站布点日渐增多。城市变电站所面临的周边环境较其他
换流站阀厅作为特高压电网中的主要建筑物,其抗震安全问题在高地震烈度地区尤为突出。该文从阀厅结构及其内部悬吊阀塔的抗震安全性出发,以阀厅及阀塔整体结构为研究对象,结