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近年来,农业智能化水平日趋提高,大量优质的农业视觉图像是准确获取农业产量、制定农药喷洒计划、病虫害分析等的依据,而在大多数情况下,由于图像传感器中电压不稳定、成像环境复杂等因素的存在,导致所获取的图像清晰度不佳。对此,提出了一种改进的自适应中值滤波算法,该算法首先采用基于图像像素灰度值的二步判别法来准确检测图像中的噪声,然后针对图像中目标轮廓的复杂性,设计出3类多方向的滤波模板,并且结合图像中非噪声像素点与噪声像素点间的几何距离,进行加权滤波。以时令水果图像进行测试,结果表明,本研究算法对于图像的滤