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研究单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。
基于单频GPS精密单点定位算法研究
【摘 要】
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研究单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。
【机 构】
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国核电力规划设计研究院重庆有限公司
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2013年01期
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