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研究仿射非线性控制系统的最优控制问题．基于微分几何理论，在反馈精确线性化后，利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系，沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题，最终实现对原非线性系统的求解．相比于经典的Taylor展开线性化方法，减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端．
仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法
【摘 要】
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研究仿射非线性控制系统的最优控制问题．基于微分几何理论，在反馈精确线性化后，利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系，沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题，最终实现
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院,西北工业大学工程力学系,不详
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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2006年12期
【基金项目】
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航空科学基金资助项目（2000CB080601）,十五国防重点预研项目资助项目（2002BK080602）
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