并联型永磁悬浮系统悬浮特性的实验研究

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并联型永磁悬浮系统由径向磁化盘状永磁铁、"F"形导磁铁轭及悬浮物组成,悬浮物为大小不同、材质相同的两个铁球,分别置于铁轭脚部正下方。基于dSPACE控制器实现铁球的稳定悬浮,在平衡位置处给予扰动,铁球在闭环控制系统作用下可达到新的稳定悬浮状态。
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