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1 控制系统方案九江港40t门机起升机构控制系统主要电气设备包括变频专用电动机、起升电机冷却风机、起升制动器、安川变频器、PG卡（编码器）、交流电抗器、变频器制动单元等。PLC配置OMRON CPU C200HE-CPU42、电源模块、数字输入模块、数字输出模块、模拟量输入输出模块、底板等，故障显示人机交互界面为Pro-face GP2500-SC41-24V。