论文部分内容阅读
以一种四自由度搬运机器人为研究对象，基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模，并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库；在建立结构运动分析方案后，实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟，并对关键零件进行了有限元分析。
一种搬运机器人机构的创新设计
【摘 要】
：
以一种四自由度搬运机器人为研究对象，基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模，并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库；在建立结构运动分析方案后，实现了该机
【机 构】
：
东北林业大学机电工程学院
【出 处】
：
木材加工机械
【发表日期】
：
2007年5期
其他文献
简要介绍目前常用的吸附法、包埋法、共价偶联法、交联法等4种酶固定化技术，阐述该技术在食品、医药、轻工、环保等领域中的应用和存在的问题，并就酶固定化技术的研究方向作了
最近，我们就遭受去年洪水灾害被洪水冲毁的耕地修复工作进行了调查，了解到一些情况，也有几点想法。一、水毁耕地修复的现状据我们调查统计，去年因遭受特大洪水侵袭，全县被洪水冲毁
目的:神经病理性疼痛的发病机制尚未完全清楚,并缺乏有效的治疗手段。外侧缰核(LHb)是一个“反奖赏”核团,疼痛慢性化是一个奖励缺失的过程,但LHb在神经病理性疼痛中发挥的作
<正>一些国家的经验表明,开展可行性研究是作出正确投资决策的技术、经济、财务和商业依据,是决定建设项目成败和投资效果高低的先决条件,建设之前的计划时期必须进行这项工
风雨连廊看起来不复杂，但要真正建设好、连起来、起作用却不简单。$$经常出门的你，是否曾在街头行走时被炎炎夏日的似火骄阳晒得无处躲藏？是否曾因忘记带伞而在暴雨突袭时被堵在
报纸
<正> 我的题目其实有两层意思,一是说刘再复该书的主要内容、研究重心,即刘再复怎么论中国文学的现实文化处境;二是指刘氏该书(及整个“刘再复理论现象”)出现的背景,即刘再
以20世纪50年代以来世界优秀体操运动员个人年龄为研究对象,系统地分析了世界优秀体操运动员初训年龄、出成绩年龄、退役年龄、训练周期以及运动寿命五个部分的基本特征,并对
圣女果高产栽培受到当地的气候条件、品种单一、抗性下降、种苗质量缺乏保障、农民技术管理、土壤酸化严重、病虫害发生等相关因素影响。本文作者综述了圣女果栽培的制约因素