轴间距可变的等角速平面铰链机构综合

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从最简单的等角速平面铰链机构出发,综合得到轴间距可变的等角速平面铰链机构。给出了这些机构一般Schmidt圆盘联轴器的双曲柄条件,论证了这些机构的传动等角速性。
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