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这份报纸与骚乱和未知参数为消散的 Hamiltonian 系统调查适应 H 控制器的一个 parameterization 方法。有完整的信息的适应 H 控制器的家庭被与概括 zero-energy-gradient (ZEG ) 互连一个适应 H 控制器获得可检测的、免费概括 Hamiltonian 系统。现在的 parameterization 方法避免解决 Hamilton-Jacobi-Issacs 方程并且这样获得的控制器作为与一些存在的相比在操作是更容易的。模拟证明适应控制策略的有效性和可行性