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伴随人工智能、自动化技术以及控制系统等的快速发展进步,智能机器人进入寻常生活的构想已离实际愈来愈近。对运动型机器人而言,准确又快速的避障是其实现其它功能的一个基础。而智能小车是机器人的一种特例,其执行构建较为简单,价格相对低廉,能方便快捷的执行各种命令,趣味性非常强。本研究的目的就是设计一款能够实现自动避障的小车。文章先是对系统方案进行了阐述,继而分别针对方案的硬件以及软件系统设计予以阐述。