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基于齿轮啮合原理及随机振动理论,在不考虑齿面摩擦的情况下,采用集中质量法,建立直齿圆柱齿轮传动系统4自由度的简化模型。在该模型中,由于参数的随机扰动和随机激励的存在,使得确定性的系统变为随机系统。针对系统中随机参数作用的特点,建立新的齿轮系统非线性模型,研究随机参数下齿轮传动系统的响应和随机外激励下系统的响应,并结合MATLAB软件对齿轮传动系统的响应进行了仿真分析。