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针对航天模拟器位姿参数的测量问题,提出一种基于单目视觉系统的实时测量方法。将多个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目相机实时提取特征点像点,并通过本文所建立的单目视觉坐标测量模型和位姿求解模型,可实现航天模拟器的位姿参数测量。最后,通过实验表明了利用单目视觉方法实现航天模拟器位姿测量的可行性。
采用单目视觉的航天模拟器位姿参数测量研究
【摘 要】
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针对航天模拟器位姿参数的测量问题,提出一种基于单目视觉系统的实时测量方法。将多个特征点布置在航天模拟器表面,利用单目相机实时提取特征点像点,并通过本文所建立的单目
【机 构】
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哈尔滨汽轮机厂有限责任公司,中国运载火箭技术研究院第十八研究所
【出 处】
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计算机科学与应用
【发表日期】
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2017年3期
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